Używamy plików cookie, aby zapewnić lepsze doświadczenie przeglądania, analizować ruch na stronie i personalizować treści. Korzystając z tej strony, wyrażasz zgodę na używanie przez nas plików cookie.Polityka prywatności
Komponenty transmisji

Elementy przekładni przenoszą moment obrotowy i ruch z silnika na obciążenie, ustalając w ten sposób dokładność pozycjonowania, zdolność obrotową, wydajność i żywotność maszyny. W napędzie ślimakowym jednostopniowy zamienia szybki wał w wolny, wysokoobrotowy pod kątem 90°, z przełożeniem redukcji, które wymagałoby kilku etapów przekładni spur.

Zasada działania

Ślimak to wał w kształcie śruby. Łączy się z kołem ślimakowym, którego oś jest prostopadła do osi ślimaka i przesunięta do niej. Obrócenie ślimaka o jeden obrót przesuwa gwint o jedenLead, która popycha koło do przodu przezz₁zęby, gdzie z₁ to liczba gwintów zaczynających się od nich. Kontakt to ślizg, a nie toczenie się, co zapewnia płynny, cichy ruch oraz tarcie wpływające na efektywność i samoblokowanie.

Interaktywny model ślimaka i koła
Zmień wartości. Szybkość, mnożenie momentu obrotowego, efektywność i samoblokowanie są aktualizowane natychmiast. Obrót na ekranie jest spowolniony dla większej czytelności.
Input: robak Stalowa ślima, oś pozioma Wydajność: brązowe koło oś ⟂ oś robaka (90°)
Współczynnik redukcji i
40 : 1
Prędkość wyjściowa n₂
--
Efektywność η
--
Przyrost momentu obrotowego T₂ / T₁
--
Samozamykający się
--
Używane równania
i = z₂ / z₁ · n₂ = n₁ / i · tan γ = L / (π·d₁), gdzie L = lead = z₁ × osiowy skok
η = (cos αn − μ·tan γ) / (cos αn + μ / tan γ) · T₂ = T₁ · i · η
Samoblokujące się przy podpale γ ≤ μ / cos αn (tarcie statyczne, brak drgań)
Założenia:Normalny kąt ciśnienia αn = 20°, stały μ, stałe obciążenie, brak strat łożyskowych lub uszczelniających. μ statyczny jest zwykle wyższy niż μ biegu, a drgania mogą uwolnić marginalny blok, dlatego nie należy polegać na samoblokującym się hamulcu jako hamulcu bezpieczeństwa.

Redukcja w jednym stopniu

Przełożenie równa się zębom kół podzielonym przez rozruch ślimakowy. Ślimak z 1-startem na kołu 40-zębowym daje 40:1, podczas gdy para przekładni z ostrogą wymagałaby trzech lub więcej stopni. Ślimaki z wieloma rozpędami dają niższe przełożenia i wyższą wydajność.

Sprawność i ciepło

Styk ślizgowy przekształca część mocy wejściowej na ciepło. Sprawność rośnie wraz z kątem przewiezu, a spada wraz z tarciem. Zestawy o niskim przełożeniu, wielorazowe mogą przekraczać 90%, podczas gdy zestawy o wysokim przełożeniu blisko limitu samoblokującego sięgają około 50%.

Samozamykający się

Gdy kąt przewiezu jest na tyle mały, że tarcie przekracza składową styczną obciążenia, koło nie może napędzać ślimaku. Utrzymuje to pozycję pionowej lub stołu obrotowego bez hamulca, co kosztuje efektywność.

Rodzaje i różnice techniczne

Typ Kluczowa cecha Kontrola odrzutu Typowe zastosowanie
Standardowy cylindryczny Stała grubość gwintu Określony przez odległość środkową w momencie montażu Ogólna transmisja mocy
Podwójny lead Lewy i prawy bok różnią się, więc grubość zębów różni się wzdłuż robaka Reguluj przez przesunięcie osiowe robaka, bez zmiany odległości środka Stoły obrotowe, osie indeksujące, magazyny narzędziowe
Ślimak rozszczepiony / koło Konstrukcja dwuczęściowa z regulowaną pozycją względną Reguluj lub kompensuj zużycie poprzez przestawianie połówek Osie pozycjonujące wymagają powtarzalnego niskiego luzu
Profil ZC Forma gwintu wklęsłego boku, co zwiększa powierzchnię styku Określony przez odległość środkową i zespół Większa pojemność i płynniejszy podział obciążenia

Kluczowe parametry wydajności

  • Stosunek i starty:i = z₂ / z₁. Stosunek 5:1 do 100:1 jest powszechny w jednym stopniu.
  • Reakcja negatywna:kątowa swobodna gra na wyjściu. Ustawia dwukierunkowy błąd pozycjonowania i musi być niski dla osi indeksowania i serwomechanizmów.
  • Wydajność:To głównie zależy od kąta prowadzenia, tarcia, prędkości ślizgu i smarowania.
  • Moc momentu obrotowego:ograniczone przez ciśnienie powierzchni zębów koła i wytrzymałość korzenia, uchylenie wału ślimakowego oraz parametry termiczne.
  • Klasa precyzyjna (DIN 1):najciaśniejsza klasa DIN 3974, ograniczająca błądy skoku, skumulowania i profilu, która decyduje o gładkości i dokładności kątowej.
  • Zachowanie termiczne:temperatura miski olejowej powyżej około 90 °C degraduje olej i przyspiesza zużycie, więc sprawdź limit mocy cieplnej w cyklu pracy, a nie tylko parametry mechaniczne.

Materiały, produkcja i pomiary

Standardowym połączeniem jest utwardzona stalowa ślimaka (zazwyczaj hartowana stalowo, szlifowana) z kołem z cyny i brązu. Stal na brązie zapewnia dobre właściwości ślizgowe i pozwala miękkiemu kołu się dostosowywać i przenosić zużycie, dzięki czemu ślimak przetrwa, a koło jest częścią zużycia. Ślimak jest hartowany i szlifowany gwintem do wymaganego profilu, a koło jest wypracowywane lub wytwarzane narzędziem dopasowanym do ślimaka. Dokładność jest weryfikowana przez pomiar przebiegu, nachylenia, profilu i wyciągu na ślimaku oraz nachylenia i profilu na kołu, a także sprawdzenie wzoru styku i luzu na zmontowanej parze.

Pokazane klasy materiałów to typowa praktyka w branży. Zamień je na dokładne klasy i sprzęt inspekcyjny przed publikacją.

Przewodnik po wyborze

Dane wejściowe do zbierania
  • Moment obrotowy szczytowy i ciągły
  • Prędkość wejściowa i wymagany przełożenie
  • Cykl pracy i temperatura otoczenia
  • Maksymalny dozwolony sprzeciw
  • Wymagania dotyczące statycznego obciążenia lub napędu wstecznego
  • Przestrzeń montażowa i interfejs wału
Wpływ na wybór
  • Krytyczny odrzut i oczekiwane zużycie: podwójny odprowadzak
  • Trzymaj pozycję z wyłączonym zasilaniem: pojedynczy start, mały γ
  • Wydajność lub ciągła służba: wielorozruchowe, większe γ
  • Wysokie uderzenie lub obciążenie: większy moduł, profil ZC
Typowe tryby awarii
  • Piting: zbyt wysoki stres kontaktowy
  • Otarcie: słabe smarowanie lub zbyt wysoka prędkość ślizgu
  • Przegrzewanie: działanie powyżej normy termicznej
  • Wzrost spadku powietrza: zużycie kół lub luzy łożysk

Ograniczenia zużycia i temperatury są zwykle przyczyną niedowymiarowego zestawu, więc rozmiar na ocenie termicznej, a następnie sprawdzenie wytrzymałości i sztywności.

Zastosowania i wymagania, które każde z nich stawia

Zastosowanie Wymagania dotyczące przełożenia Produkty istotne
Stoły obrotowe CNC Niski, regulowany luz i wysoka sztywność skrętna Sceny obrotowe,Zestawy z podwójnym oprowadzeniem
Magazyny narzędziowe Powtarzalne indeksowanie pod obciążeniem przerywanym, podatnym na wstrząsy Przekładnie magazynowe narzędziowe
Robotyka i automatyzacja Kompaktowa wysoka redukcja i utrzymanie bez zasilania Robaki i koła
Windy i ruchome schody Cicha praca, duże obciążenie, długa żywotność Napędy robakowe
Skoncentrowana energia słoneczna Bardzo wysokie przełożenie, samoblokujące się na wiatr, wytrzymałość na zewnątrz Napędy azymutyczne

Kategorie produktów i zasoby

Robaki i Koła
Zestawy split, podwójne i ZC, wykonane na rysunku.
Napędy robakowe
Kompletne jednostki z obudowami, łożyskami i smarowaniem.
Inne składniki
Części napędowe skrzyni biegów.
Rozwiązania niestandardowe
Wyślij rysunek lub swoje limity momentu obrotowego, przełożenia i przestrzeni.

Dalsza lektura:Czym jest napęd robakowy?·Koło ślimakowe i przekładnia ślimakowa·Katalogi

Wyślij rysunek lub specyfikacje do wyceny