Używamy plików cookie, aby zapewnić lepsze doświadczenie przeglądania, analizować ruch na stronie i personalizować treści. Korzystając z tej strony, wyrażasz zgodę na używanie przez nas plików cookie.Polityka prywatności
Elementy przekładni przenoszą moment obrotowy i ruch z silnika na obciążenie, ustalając w ten sposób dokładność pozycjonowania, zdolność obrotową, wydajność i żywotność maszyny. W napędzie ślimakowym jednostopniowy zamienia szybki wał w wolny, wysokoobrotowy pod kątem 90°, z przełożeniem redukcji, które wymagałoby kilku etapów przekładni spur.
Zasada działania
Ślimak to wał w kształcie śruby. Łączy się z kołem ślimakowym, którego oś jest prostopadła do osi ślimaka i przesunięta do niej. Obrócenie ślimaka o jeden obrót przesuwa gwint o jedenLead, która popycha koło do przodu przezz₁zęby, gdzie z₁ to liczba gwintów zaczynających się od nich. Kontakt to ślizg, a nie toczenie się, co zapewnia płynny, cichy ruch oraz tarcie wpływające na efektywność i samoblokowanie.
Interaktywny model ślimaka i koła
Zmień wartości. Szybkość, mnożenie momentu obrotowego, efektywność i samoblokowanie są aktualizowane natychmiast. Obrót na ekranie jest spowolniony dla większej czytelności.
Współczynnik redukcji i
40 : 1
Prędkość wyjściowa n₂
--
Efektywność η
--
Przyrost momentu obrotowego T₂ / T₁
--
Samozamykający się
--
Używane równania i = z₂ / z₁ · n₂ = n₁ / i · tan γ = L / (π·d₁), gdzie L = lead = z₁ × osiowy skok η = (cos αn − μ·tan γ) / (cos αn + μ / tan γ) · T₂ = T₁ · i · η Samoblokujące się przy podpale γ ≤ μ / cos αn (tarcie statyczne, brak drgań) Założenia:Normalny kąt ciśnienia αn = 20°, stały μ, stałe obciążenie, brak strat łożyskowych lub uszczelniających. μ statyczny jest zwykle wyższy niż μ biegu, a drgania mogą uwolnić marginalny blok, dlatego nie należy polegać na samoblokującym się hamulcu jako hamulcu bezpieczeństwa.
Redukcja w jednym stopniu
Przełożenie równa się zębom kół podzielonym przez rozruch ślimakowy. Ślimak z 1-startem na kołu 40-zębowym daje 40:1, podczas gdy para przekładni z ostrogą wymagałaby trzech lub więcej stopni. Ślimaki z wieloma rozpędami dają niższe przełożenia i wyższą wydajność.
Sprawność i ciepło
Styk ślizgowy przekształca część mocy wejściowej na ciepło. Sprawność rośnie wraz z kątem przewiezu, a spada wraz z tarciem. Zestawy o niskim przełożeniu, wielorazowe mogą przekraczać 90%, podczas gdy zestawy o wysokim przełożeniu blisko limitu samoblokującego sięgają około 50%.
Samozamykający się
Gdy kąt przewiezu jest na tyle mały, że tarcie przekracza składową styczną obciążenia, koło nie może napędzać ślimaku. Utrzymuje to pozycję pionowej lub stołu obrotowego bez hamulca, co kosztuje efektywność.
Rodzaje i różnice techniczne
Typ
Kluczowa cecha
Kontrola odrzutu
Typowe zastosowanie
Standardowy cylindryczny
Stała grubość gwintu
Określony przez odległość środkową w momencie montażu
Ogólna transmisja mocy
Podwójny lead
Lewy i prawy bok różnią się, więc grubość zębów różni się wzdłuż robaka
Reguluj przez przesunięcie osiowe robaka, bez zmiany odległości środka
Forma gwintu wklęsłego boku, co zwiększa powierzchnię styku
Określony przez odległość środkową i zespół
Większa pojemność i płynniejszy podział obciążenia
Kluczowe parametry wydajności
Stosunek i starty:i = z₂ / z₁. Stosunek 5:1 do 100:1 jest powszechny w jednym stopniu.
Reakcja negatywna:kątowa swobodna gra na wyjściu. Ustawia dwukierunkowy błąd pozycjonowania i musi być niski dla osi indeksowania i serwomechanizmów.
Wydajność:To głównie zależy od kąta prowadzenia, tarcia, prędkości ślizgu i smarowania.
Moc momentu obrotowego:ograniczone przez ciśnienie powierzchni zębów koła i wytrzymałość korzenia, uchylenie wału ślimakowego oraz parametry termiczne.
Klasa precyzyjna (DIN 1):najciaśniejsza klasa DIN 3974, ograniczająca błądy skoku, skumulowania i profilu, która decyduje o gładkości i dokładności kątowej.
Zachowanie termiczne:temperatura miski olejowej powyżej około 90 °C degraduje olej i przyspiesza zużycie, więc sprawdź limit mocy cieplnej w cyklu pracy, a nie tylko parametry mechaniczne.
Materiały, produkcja i pomiary
Standardowym połączeniem jest utwardzona stalowa ślimaka (zazwyczaj hartowana stalowo, szlifowana) z kołem z cyny i brązu. Stal na brązie zapewnia dobre właściwości ślizgowe i pozwala miękkiemu kołu się dostosowywać i przenosić zużycie, dzięki czemu ślimak przetrwa, a koło jest częścią zużycia. Ślimak jest hartowany i szlifowany gwintem do wymaganego profilu, a koło jest wypracowywane lub wytwarzane narzędziem dopasowanym do ślimaka. Dokładność jest weryfikowana przez pomiar przebiegu, nachylenia, profilu i wyciągu na ślimaku oraz nachylenia i profilu na kołu, a także sprawdzenie wzoru styku i luzu na zmontowanej parze.
Pokazane klasy materiałów to typowa praktyka w branży. Zamień je na dokładne klasy i sprzęt inspekcyjny przed publikacją.
Przewodnik po wyborze
Dane wejściowe do zbierania
Moment obrotowy szczytowy i ciągły
Prędkość wejściowa i wymagany przełożenie
Cykl pracy i temperatura otoczenia
Maksymalny dozwolony sprzeciw
Wymagania dotyczące statycznego obciążenia lub napędu wstecznego
Przestrzeń montażowa i interfejs wału
Wpływ na wybór
Krytyczny odrzut i oczekiwane zużycie: podwójny odprowadzak
Trzymaj pozycję z wyłączonym zasilaniem: pojedynczy start, mały γ
Wydajność lub ciągła służba: wielorozruchowe, większe γ
Wysokie uderzenie lub obciążenie: większy moduł, profil ZC
Typowe tryby awarii
Piting: zbyt wysoki stres kontaktowy
Otarcie: słabe smarowanie lub zbyt wysoka prędkość ślizgu
Przegrzewanie: działanie powyżej normy termicznej
Wzrost spadku powietrza: zużycie kół lub luzy łożysk
Ograniczenia zużycia i temperatury są zwykle przyczyną niedowymiarowego zestawu, więc rozmiar na ocenie termicznej, a następnie sprawdzenie wytrzymałości i sztywności.
Zastosowania i wymagania, które każde z nich stawia